Аналіз стійкості математичних моделей вантажопідйомних машин
Ключові слова:
вантажопідйомна машина, мостовий кран, математична модель, чисельний метод інтегрування, стійкість математичних моделей, критерій ГурвіцаАнотація
Розроблено методику і проведено дослідження стійкості математичних моделей, що описують рух вантажопідйомних машин. Розглянуто тримасову і чотиримасову динамічні моделі мостових кранів, що описуються нелінійними диференціальними рівняннями. Вказані моделі застосовуються для аналізу і синтезу перехідних процесів вантажопідйомних машин. Дослідження стійкості математичних моделей здійснювалося за допомогою критерію Гурвіца після лінеаризації зведеної сили приводу пересування вантажопідйомного крана. Наведено результати перевірки стійкості три- та чотиримасових моделей, що описують рух мостового крана вантажопідйомністю 20 т.
Посилання
Ловейкін В.С. Динаміка і оптимізація режимів руху мостових кранів. Монографія / В.С. Ловейкін, Ю.О. Ромасевич. – К.: ЦП «КОМПРІНТ», 2016. – 310 с.
Динаміка вантажопідйомних та будівельних машин: монографія / Човнюк Ю.В., Сівак І.М. – К.: Видавництво «АграрМедіаГруп», 2014. – 740 с.
Loveikin V. Crane motor optimization. / Loveikin V., Romasevych Yu., Liashko A.// Journal of Theoretical and Applied Mechanics. – 2021. – Vol.51. – P. 65-75.
Моделювання динаміки механізмів вантажопідйомних машин / [Ловейкін В.С., Човнюк Ю.В., Діктерук М.Г., Пастушенко С.І.]. – К. - Миколаїв: РВВ МДАУ, 2004. – 286 с.
Нєженцев О.Б. Дослідження стійкості математичних моделей мостових кранів // Матеріали ХІV Міжнародної конференції «Стратегія якості у промисловості і освіті» (4 - 7 червня 2018 р., Варна, Болгарія). У 2-х томах. Том 2. – Дніпро – Варна, 2018. – С. 135-139.
Нєженцев О.Б. До питання стійкості математичних моделей вантажопідйомних кранів // Actual problems of practice and science and methods of their solution. Abstracts of ІV International Scientific and Practical Conference. Milan, Italy 2022. Pp. 676-679.
