Розроблення конструкції високоточного поворотного вузла для маніпулятора наземного роботизованого комплексу

Анотація

Основним елементом маніпуляторів наземних роботизованих комплексів є високотехнологічні поворотні вузли, що включають електричний двигун, механічну передачу та підшипниковий вузол. У результаті проведених досліджень запропонована компактна конструкція поворотного вузла, що використовує циклоїдальну передачу, виконану по кінематичній схемі 2k-h. Механічна передача забезпечує високе передатне відношення та не містить проміжних тіл кочення, що дозволяє реалізувати функціонально-орієнтований підхід при проектуванні обладнання. Реалізація підходу здійснюється шляхом створення інтегрованого у поворотний вузол мотор-редуктора. Для сприйняття значних зовнішніх навантажень конструкція включає спеціальний підшипниковий вузол. Використання сучасних технологій та матеріалів дозволяє створити поворотний вузол низької вартості який забезпечує необхідні характеристики маніпулятора.