ДОСЛІДЖЕННЯ ПОЗИЦІОНУВАННЯ ПОРШНЕВОГО ВИКОНАВЧОГО МЕХАНІЗМУ ФІРМИ CAMOZZI

Анотація

Рівномірність переміщення робочого органу робототехнічної системи, точність його позиціювання – основні завдання, які можуть бути вирішені при вживанні пневмопрівода з автоматичним управлінням. Наводяться результати експериментальних досліджень роботи системи позиціювання поршневого виконавчого механізму 40M3P100A0150SL16-UA01, що випускається фірмою Camozzi. Виконавчий механізм забезпечений датчиком зворотного зв'язку 4...20 мА. Привід виконавчого механізму здійснюється здійснюється ось 5/3 електропневмораспределітеля EN651-11-PN фірми Camozzi, яким, у свою чергу, управляє програмований логічний контроллер МІК-51 фірми Мікрол. Система візуалізації і реєстрації реалізована на базі ПК з використанням scada-системі Visual Intellect. Додатково в систему вбудовано 2 датчики з вихідним аналоговим сигналом 1...5 В SWCN-P10-P3-2, що вимірюють тиск в правій і лівій порожнинах пневмоциліндра.