ТЕОРЕТИЧНІ І ПРАКТИЧНІ АСПЕКТИ ДИНАМІЧНОЇ КОМПЕНСАЦІЇ КОЛИВАНЬ У МЕХАТРОННИХ ГІДРОАГРЕГАТАХ

Анотація

З появою мехатронних гідроагрегатів (МГА) з'явилася можливість приступить до вирішень проблем, пов'язаних частенько з великими труднощами або що раніше зовсім не підлягають рішенню. В першу чергу це слід віднести до коливань швидкості рухливих елементів і пульсаціям давлений робочій рідині в різних точках МГА за рахунок великих інерційних мас і об'ємів стискуваної робочої рідини (РЖ). Як об'єкт дослідження розглядається робочий процес мехатронного гідроагрегата навісного устаткування (МГА АЛЕ) сільськогосподарського трактора.

Отримана вдосконалена нелінійна математична модель динаміки МГА в режимі підйому АЛЕ з врахуванням нелінійностей гідроустройств, переменностей коефіцієнтів витрат у функції числа Рейнольдса, приведених модулів пружності двофазної РЖ і ін. представлена системою з 12 диференціальних рівнянь першого порядку (з яких 7 – нелінійні) в нормальній формі Коші.