Математична модель пневматичного позиційного приводу з безштоковим пневматичним циліндром

Анотація

В даній роботі описується розробка математичної моделі для позиційного пневматичного приводу на основі безштокового пневматичного циліндру. Створення енергоефективного позиційного пневматичного приводу є необхідним, так як в промисловості існує ряд задач, в яких саме треба використовувати пневматичні системи. Метою роботи є створити математичну модель для більш швидкої перевірки та впровадження позиційного приводу в інші системи. Основними методами для побудови математичної моделі є створення схеми, що складається з елементів, які показують взаємозв’язки між частинами приводу, кожен з елементів описується рівняннями, в результаті використовується система рівнянь для реалізації математичної моделі в середовищі Matlab Simulink. Результатом є математична модель пневматичного позиційного приводу, яку можна використовувати для попереднього дослідження різних типорозмірів пневматичних безштокових циліндрів. Математична модель показує, що в залежності від значення тиску та тривалості подачі стисненого повітря, поршень може зупинятися в певних, не кінцевих, положеннях. В подальшому, дана модель може бути використана для перевірки алгоритмів позиціонування, що дозволить прискорити та спростити створення систем на основі даного приводу.