Підвищення продуктивності конвеєрних ліній

Анотація

Підвищення продуктивності конвеєрних ліній є актуальною проблемою сучасної промисловості, зокрема у галузях, де використовуються горизонтальні стрічкові конвеєри. Одним із ключових напрямків є оптимізація системи управління швидкістю стрічки, що дозволяє зменшити час стабілізації процесу транспортування, мінімізувати енергоспоживання та забезпечити високу надійність обладнання. У даній роботі запропоновано підхід до удосконалення конвеєрних систем шляхом використання PID-регулятора для автоматичного контролю швидкості стрічки транспортера. Розроблено математичну модель системи (рис. 1), яка враховує динамічні характеристики двигуна, навантаження на стрічку та взаємодію між компонентами механічної частини конвеєра. Моделювання проведено у середовищі MATLAB Simulink, де досліджено вплив змінних вхідних параметрів, таких як швидкість обертання двигуна і задана швидкість стрічки, на стабільність роботи системи. Експериментальні результати моделювання демонструють, що впровадження PID-регулятора дозволяє суттєво зменшити амплітуду коливань стрічки при зміні навантаження, скоротити перехідний процес і підвищити точність транспортування продукції.