Макромодулі в системах дискретної гідропневмоавтоматики
Ключові слова:
система; модульна структура; гідроавтоматика; пневмоавтоматика; мехатроніка; команди керуванняАнотація
Підвищення ефективності сучасного виробництва не можливе без збільшення функцій, які підлягають автоматизації. Чільне місце серед засобів автоматизації займають пристрої і системи з гідравлічними та пневматичними технічними засобами, у тому числі системи мехатроніки. Вибір тих чи інших засобів для вирішення практичних задач напряму пов’язано з експлуатаційною ефективністю створюваної системи, у тому числі такими показниками, як енергоефективність і продуктивність та довговічність. Одним із основних наслідків збільшення кількості автоматизованих виробничих функцій є збільшення масштабного фактору розроблюваних систем. Відповідно до збільшення кількості елементів, що взаємодіють під час експлуатації, збільшується за степеневим законом кількість варіантів такої взаємодії, що призводить до ускладнення процесів як проектування, так і тестування створюваної автоматизованої системи. У даній роботі запропоновано підхід до поетапного створення модульної системи з систем меншої розмірності, які, за певними властивостями, ототожнюються з усіма іншими модулями системи. Розглянуто особливості структури складових системи, формальні правили щодо встановлення зв’язку між основною системою та її складовими, та зв’язку, між складовими і основною системою. Наведені правила розглянуто на прикладі побудови систем керування дискретної гідропневмоавтоматики
Посилання
Andreja Rojko. Industry 4.0 Concept: Background and Overview / Andreja Rojko // iJIM Vol. 11, No. 5, 2017, p. 77-90. eISSN: 1865-7923 https://doi.org/10.3991/ijim.v11i5.7072
T.Bauernhansl, M. ten Hompel, B. Vogel-Heuser. Industrie 4.0 in Produktion, Automatisierung und Logistik: Anwendung Technologien Migration. Springer-Verlag, 648 s., 2014.
Parr Andrew. Hydraulics and Pneumatics: A Technician's and Engineer's Guide, Publisher: Butterworth-Heinemann Ltd, 2011.
Subramanya K., Fluid Mechanics and Hydraulic Machines: Problems and Solutions, Paperback – 26 July 2010.
Egeland, O., Gravdahl, J.T.: Modeling and Simulation for Automatic Control. Marine Cybernetics, Trondheim, Norway (2002)
Synthesis of control schemes for hydroficated automation objects.- GmbH & Co. KG. Printed in Germany, 2018 Y. Sokol, M. Cherkashenko, etc
Matti Karvonena, Mikko Heikkiläa, Mikko Huovaa, Matti Linjamaa Analysis by Simulation of Different Control Algorithms of A Digital Hydraulic Two-Actuator System / International Journal of Fluid Power Volume 15, Issue 1, 2014, pages 33-44.