Взаємозв’язок між структурою і властивостями електрогідравлічних позиційних приводів
Ключові слова:
Електрогідравлічні приводи позиціонування; властивість; структура; методи управління; оцінювання властивостейАнотація
На основі аналізу відомих електрогідравлічних приводів позиціонування наведено їх узагальнену схему, яка включає: блок управління, блок формування команди на вихід в задану позицію, виконавчий пристрій, датчик положення та блок постачання гідравлічної енергії. Визначено, що основна відмінність приводів полягає в блоці формування команд, структурні рішення якого ґрунтуються на чотирьох методах управління: аналогове управління подачею рідини по факту досягнення заданої позиції; дискретне управління часом подачі рідини по факту досягнення заданої позиції; дискретне управління часом подачі рідини по факту досягнення заданої фіксованої позиції; дискретне управління порційною подачею рідини з фактом досягнення заданої позиції. Для різних структурних рішень приводів виконано аналіз впливу основних параметрів на ефективність досягнення ними базових властивостей. Запропоновано кількісну оцінку, яка дозволила виявити взаємозв’язок між структурою і властивостями приводів. Отримані результати можуть бути використані при розробці нових ефективних позиційних приводів.
Посилання
Dindorf, R., & Wos, P. (2019, May). Force and position control of the integrated electro-hydraulic servo-drive. In 2019 20th International Carpathian Control Conference (ICCC) (pp. 1-6). IEEE.
Detiček, E., & Župerl, U. (2011). An Intelligent Electro-Hydraulic Servo Drive Positioning. Strojniški vestnik - Journal of Mechanical Engineering, 57(5), 394-404. doi: http://dx.doi.org/10.5545/sv-jme.2010.081
Šimic, I. M., & Herakovič, I. N. (2016). High-response hydraulic linear drive with integrated motion sensor and digital valve control.
Yaqin, Z. (2011, August). Study on a new adjustable hydraulic positioning system. In 2011 International Conference on Mechatronic Science, Electric Engineering and Computer (MEC) (pp. 519-523). IEEE.
Dindorf, R., & Woś, P. (2018). Sensorless step positioning of hydraulic linear actuator. Czasopismo Techniczne, 2018(Volume 11), 169-174.
Патент України № 90383 МПК F15B7/00. Багатопозиційний привод. /Новік М. А., Кучерук Ю. М., Дорогань В. В., заявник і патентовласник НТУУ «КПІ» № а20081063 – заявл. 04.08.2008; опубл. 10.02.2010 – Бюл. № 8.
Патент України № 63275 МПК (2011.01) F15B7/00. Багатопозиційний привод. /Новік М. А., Дідовець В. Є, заявник і патентовласник Новік М. А., Дідовець В. Є. № U201100846 – заявл. 25.01.2011; опубл. 10.10.2011 – Бюл. № 19.
Драчев, О. И., Расторгуев, Д. А., & Драчев, А. О. (2013). ПРИВОД ЭЛЕКТРОГИДРАВЛИЧЕСКИЙ.
Патент на винахід. 100603 Україна, МПК (2013.01): F15В 9/00. Позиційний привід / О.В. Узунов, О.С. Галецький, І.В. Ночніченко.; заявник і патентовласник Узунов Олександр Васильович; Галецький Олександр Сергійович; Ночніченко Ігор Вікторович. –№a201106566; заявл. 26.11.2012, опубл. 10.01.2013. Бюл. № 22.
Wang, B., Ji, H., & Chang, R. (2020, December). Position Control with ADRC for a Hydrostatic Double-Cylinder Actuator. In Actuators (Vol.9, No.4, p.112). Multidisciplinary Digital Publishing Institute.
Choi, S. B., Yoo, J. K., Cho, M. S., & Lee, Y. S. (2005). Position control of a cylinder system using a piezoactuator-driven pump. Mechatronics, 15(2), 239-249.
