Принцип суперпозиції сил в задачах нестаціонарної взаємодії лісової машини з опорною поверхнею та стовбурами дерев

Анотація

Розглядаються ризики втрати поперечної стійкості під час технологічних операцій лісозаготівлі, виконуваних харвестерами та форвадерами. Ризик на територіях з ухилом підвищується асиметричним положенням робочого органу – стріли-маніпулятора з головкою із стовбуром дерева, а також нестаціонарними навантаженнями, пов’язаними із взаємодією машини із перешкодами та зміщеннями робочого органу.

Метою даного дослідження є будування підходу до розв’язування задач за використання принципу суперпозиції сил. Зовнішні навантаження розділено на три групи: рівновага в складеному положенні; асиметричне навантаження від дії моментів сил від розкладеного робочого органу; нестаціонарне імпульсне навантаження. Ризики втрати поперечної стійкості належним чином систематизовано. Рівняння рівноваги плоскої системи сил доповнене геометричною в’яззю, що пов’язує між собою окремі реакції ґрунту. Запропонований підхід проілюстровано для конкретної моделі  харвестера.