Моделювання руху поршня пневматичного циліндра
Ключові слова:
мехатронні системи; пневмоавтоматика; алгоритми керування пневматичними системами; моделювання процесівАнотація
В мехатронних системах керування із застосуванням пневматичних приводів можливе скорочення часу виконання операцій, за умов, що допускаються технологічним процесом, за рахунок передчасної подачі сигналів керування на послідовно працюючі приводи системи. Такий метод передбачає необхідність визначення часу спрацювання попереднього приводу в ланцюжку для коректного розрахунку моменту подачі сигналу на наступний привод. Для реалізації можливості прогнозування часу переміщення поршня циліндра на визначену відстань, за часовими мітками появи сигналу керування на розподільнику та часом зникнення сигналу на датчику кінцевого положення, необхідно встановити залежності між геометричними параметрами циліндра, пневматичних ліній, тиску і навантаження. Задачею моделювання є визначення діапазони значень параметрів, при яких час виходу поршня на усталену швидкість буде відповідати довжині зони чутливості датчика початкового положення.
Посилання
Губарев О. П., Ганпанцурова О. С. Адаптація логіки керування пневматичним виконавчим модулем мехатронної системи. Bulletin of the National Technical University "KhPI". Series: Hydraulic machines and hydraulic units. Kharkiv: NTU "KhPI". 2016. No. 41 (1213). P. 32−38.
Ганпанцурова О. С., Губарев О. П. Логіко-інерційна складова команд керування виконавчим модулем мехатронної системи. АС ПГП «Промислова гідравліка і пневматика». Тези доповідей ХVІI міжнародної науково-технічної конференції (19 жовтня 2016 р., Харків). Харків, 2016. 72 с.
Бєліков К.О., Губарев О.П. Адаптація керування в електропневматичних системах з дискретним програмним керуванням. Bulletin of the National Technical University "KhPI". Series: Hydraulic machines and hydraulic units. Kharkiv: NTU "KhPI". 2020. No. 1 . P. 18−22.
