Динаміка зміни функціональних параметрів мехатронної системи з гідравлічним приводом
Ключові слова:
Мехатронна система; гідравлічний привод; функціональні параметри; насос; гідромотор; запобіжний клапан; робоча рідина.Анотація
Дослідження динаміки зміни функціональних параметрів мехатронної системи з гідравлічним приводом здійснювалося при моделюванні перехідного процесу в момент розгону гідроприводу. Гідропривод мехатронної системи складається з шестеренного насоса, планетарного гідромотора та запобіжного клапана прямої дії. Моделювання перехідних процесів проводилося для гідроприводів мехатронних систем різних типів обумовлених величиною навантаження в діапазоні від 365 Н·м до 1430 Н·м, що відповідає робочим об’ємам планетарних гідромоторів від 160 см3 до 630 см3. Встановлено, що при розгоні гідроприводу коливання навантаження та пульсація робочої рідини практично не впливають на зміну функціональних параметрів мехатронної системи. При сталому режимі роботи спостерігаються пульсації, викликані нерівномірністю подачі насоса та коливаннями навантаження. Також встановлено, що функціональні параметри гідроприводу мехатронної системи поліпшуються зі збільшенням робочого об'єму гідромотора.
Посилання
Панченко А. И. Планетарно-роторные гидромоторы. Расчет и проектирование: монография [Текст] / А. И. Панченко, А. А. Волошина. – Мелитополь: Издательско-полиграфический центр «Люкс», 2016. – 236 с.
Панченко А. І. Перспективи гідрофіксації мобільної сільськогосподарської техніки [Текст] / А. І. Панченко, А. А. Волошина, О. Ю. Золотарьов, Д.С. Тітов // Промислова гідравліка і пневматика, 2003. – №1. – с.71-74.
Панченко А. И. Конструктивные особенности планетарных гидромоторов серии PRG [Текст] / А. И. Панченко, А. А. Волошина, И. А. Панченко // Вісник НТУ «ХПІ». Серія: Гідравлічні машини та гідроагрегати. – Х.: НТУ «ХПІ», 2018. – № 17 (1293). – С.88–95.
Панченко А. І. Модель гідравлічного приводу мехатронної системи [Текст] / А. І. Панченко, А. А. Волошина, І. А. Панченко, А. А. Волошин // Праці ТДАТУ. – Мелітополь: ТДАТУ, 2018. – Вип. 18. – Т. 2. – С. 59–83, doi: 10.31388/2078-0877-18-2-58-82.
Панченко А. І. Вплив конструктивних особливостей торцевої розподільної системи на функціональні параметри планетарного гідромотора [Текст] / А. І. Панченко, А. А. Волошина, А. І. Засядько // Праці ТДАТУ. – Мелітополь: ТДАТУ, 2017. – Вип. 17. – Т. 3. – С. 33–50.
Панченко А. И. Методика проектирования элементов вытеснительных систем гидровращателей планетарного типа [Текст] / А. И. Панченко, А. А. Волошина, И. А. Панченко // Вісник НТУ «ХПІ». Серія: Енергетичні та теплотехнічні процеси та устаткування. – Х.: НТУ «ХПІ», 2014. – № 1 (1044) – С. 136-145.
Панченко А. И. Особенности моделирования рабочих процессов, происходящих в гидравлической системе насос-клапан-гидровращатель [Електронний ресурс] / А. И. Панченко, А. А. Волошина, И. А. Панченко // Науковий вісник ТДАТУ. – Мелітополь: ТДАТУ, 2016. – Вип. 6. – Т. 1. – С. 63-79. Режим доступу: http://nauka.tsatu.edu.ua/e-journals-tdatu/pdf6t1/8.pdf.
Панченко А. И. Обоснование путей улучшения выходных характеристик гидровращателей планетарного типа [Текст] / А. И. Панченко, А. А. Волошина, И.И. Милаева, Д.С. Титов // Праці ТДАТУ. – Мелітополь. – 2009. – Вип. 9. – т.5. – с.68-74.
Панченко А. І. Вплив конструктивних особливостей торцевої розподільної системи на функціональні параметри планетарного гідромотора [Текст] / А. І. Панченко, А. А. Волошина, А. І. Засядько // Праці ТДАТУ. – Мелітополь: ТДАТУ, 2017. – Вип. 17. – Т. 3. – С. 33-50.
