Математична модель робочих процесів, що відбуваються в мехатронній системі з гідравлічним приводом
Ключові слова:
Мехатронна система; математична модель; робочі процеси; насос; гідромотор; запобіжний клапан; робоча рідина.Анотація
Зростаючі вимоги до вихідних характеристик мехатронних систем з гідравлічним приводом активних робочих органів самохідної техніки вимагають застосування нових підходів в процесі їх розробки і проектування. Вихідні характеристики мехатронних систем залежать від вибору режимів роботи гідравлічного приводу та конструктивних особливостей його елементів. Якість мехатронної системи з гідравлічним приводом в більшій мірі визначається вихідними характеристиками. Для поліпшення вихідних характеристик гідравлічного приводу мехатронної системи запропонована математична модель, що описує робочі процеси, що відбуваються в його елементах. Насос, гідромотор, запобіжний клапан і робоча рідина розглянуті у взаємозв'язку, як єдине ціле. Математична модель враховує особливості функціонування та взаємний вплив всіх елементів гідравлічного приводу мехатронної системи, а також особливості робочої рідини і може бути використана з будь-якими гидромашинами об'ємного дії.
Посилання
Панченко А. І. Перспективи гідрофіксації мобільної сільськогосподарської техніки [Текст] / А. І. Панченко, А. А. Волошина, О. Ю. Золотарьов, Д. С. Тітов // Промислова гідравліка і пневматика, 2003. – №1. – с.71-74.
Панченко А. И. Конструктивные особенности планетарных гидромоторов серии PRG [Текст] / А. И. Панченко, А. А. Волошина, И. А. Панченко // Вісник НТУ «ХПІ». Серія: Гідравлічні машини та гідроагрегати. – Х.: НТУ «ХПІ», 2018. – № 17 (1293). – С.88–95.
Панченко А. І. Модель гідравлічного приводу мехатронної системи [Текст] / А. І. Панченко, А. А. Волошина, І. А. Панченко, А. А. Волошин // Праці ТДАТУ. – Мелітополь: ТДАТУ, 2018. – Вип. 18. – Т. 2. – С. 59–83.
Панченко А. І. Вплив конструктивних особливостей торцевої розподільної системи на функціональні параметри планетарного гідромотора [Текст] / А. І. Панченко, А. А. Волошина, А. І. Засядько // Праці ТДАТУ. – Мелітополь: ТДАТУ, 2017. – Вип. 17. – Т. 3. – С. 33–50.
Панченко А. И. Методика проектирования элементов вытеснительных систем гидровращателей планетарного типа [Текст] / А. И. Панченко, А. А. Волошина, И. А. Панченко // Вісник НТУ «ХПІ». Серія: Енергетичні та теплотехнічні процеси та устаткування. – Х.: НТУ «ХПІ», 2014. – № 1 (1044) – С. 136-145.
Панченко А. И. Особенности моделирования рабочих процессов, происходящих в гидравлической системе насос-клапан-гидровращатель [Електронний ресурс] / А. И. Панченко, А. А. Волошина, И. А. Панченко // Науковий вісник ТДАТУ. – Мелітополь: ТДАТУ, 2016. – Вип. 6. – Т. 1. – С. 63-79. Режим доступу: http://nauka.tsatu.edu.ua/e-journals-tdatu/pdf6t1/8.pdf.
