Інваріант функціональних модулів мехатронних систем
Ключові слова:
Мехатроніка, циклічний модуль, виконавчий пристрій, алгоритм керуванняАнотація
Робота присвячена розробці узагальненої моделі функціональних модулів мехатронних систем в алгоритмах керування на основі циклічно модульного підходу. Основною задачею є інваріантне зображення існуючого різноманіття пневматичних і гідравлічних пристроїв автоматизації та алгоритмічних компонентів при розробці алгоритмів керування. Запропоновано бінарно-циклічний інваріант з керованими потоками активізації і контролю стану . Показано можливість врахування асинхронних та не детермінованих у часі дій функціональних модулів. Побудовано приклади представлення пневматичних, гідравлічних і інформаційних компонентів у вигляді запропонованого інваріанту. Застосування однорідного представлення елементів системи в алгоритмі керування дозволяє спростити процедури укладання і тестування алгоритмів керування мехатронних систем.
Посилання
H.A. ElMaraghy and T. AlGeddawy. Co-evolution of products and manufacturing capabilities and application in auto-parts
assembly / Flexible Services and Manufacturing Journal., 2012, vol. 24, no. 2, pp. 142–170.
Burennikov, Y., Kozlov, L., Pyliavets, V., & Piontkevych, O. (2017, June). Mechatronic Hydraulic Drive with Regulator,
Based on Artificial Neural Network. In IOP Conference Series: Materials Science and Engineering (Vol. 209, No. 1, p.
. IOP Publishing.
Chałajdży W. Strukturalna synteza sprzętu do pakowania zbiorczego / W. Chałajdży, M. Iakymchuk, A. Gavva //
Opakowanie. — 2014. — №8. — C. 65 – 70.
Мехатроніка: циклічно-модульний підхід до вирішення практичних задач автоматизації / О.П. Губарев, О.С.
Ганпанцурова.- К.: НТУУ «КПІ», 2016.- 160с.:
Губарев О.П., Ганпанцурова О.С. ―Дискретні системи керування гідропневмоавтоматики‖ (частина 4 Пропорційна
гідравліка) Методичні вказівки до лабораторних робіт, для студентів спеціальності "Гідравлічні і пневматичні
машини".- Київ: НТУУ«КПІ».- Вид. Біла Церква: ВАТ―Білоцерківська друкарня‖.- 2009.- 56с.
Губарев О.П., Левченко О.В., Ганпанцурова О.С. ―Дискретні системи керування гідропневмоавтоматики‖ (частина
- Пневмоавтоматика) Методичні вказівки до лабораторних робіт, для студентів спеціальності "Гідравлічні і
пневматичні машини".- Київ: НТУУ»КПІ».- Вид. Біла Церква: ―БК Нафтохім-Аваль‖.- 2007.- 52с.
