ЛОГІЧНО-ІНЕРЦІЙНИЙ МОДУЛЬ В ЦИКЛІЧНОМУ АЛГОРИТМІ КЕРУВАННЯ
Ключові слова:
мехатроніка, циклічний модуль, інерція, бінарна логіка, алгоритм керуванняАнотація
Робота присвячена розширенню елементної бази циклічно-модульного підходу в задачах структурного синтезу систем та алгоритмів керування мехатроніки. Основною задачею є розробка модульних засобів корегування процесів функціонування шляхом накопичення досвіду позитивних і негативних результатів функціонування систем. Запропоновано інерційно-логічний бінарний модуль, що використовує структуровану пам’ять щодо попередніх дій системи для розрахунку ймовірнісної складової логічних компонент алгоритмів керування. Побудовано приклад логічно-інерційного модуля на основі задач пневмоавтоматики. Застосування логічно-інерційних модулів надає можливість адаптації дій системи до непрогногзованих змін в результатах функціонування.
Посилання
H.A. ElMaraghy and T. AlGeddawy. Co-evolution of products and manufacturing capabilities and application in auto-parts
assembly / Flexible Services and Manufacturing Journal., 2012, vol. 24, no. 2, pp. 142–170.
Burennikov, Y., Kozlov, L., Pyliavets, V., & Piontkevych, O. (2017, June). Mechatronic Hydraulic Drive with Regulator,
Based on Artificial Neural Network. In IOP Conference Series: Materials Science and Engineering (Vol. 209, No. 1, p.
. IOP Publishing.
Глушков М.В., Капитонова Ю.В., Мищенко А.Т. Логическое проектирование дискретных устройств.-К.:Наукова
думка, 1987. – 264с.
Колмогоров А.Н. Три подхода к определению понятия ―количество информации‖/ В кн.:Колмогоров А.Н. Теория
информации и теория алгоритмов. -М.:Наука, 1987, С.213-223.
Управление в технических системах с жидким и газовым компонентами: Учебное пособие / Ю.А. Абрамов, А.П.
Губарев, А.В.Узунов и др. – К.: ИСМО, 1997. – 288 с.
Gubarev A. Control Algorithms in Mechatronic Systems with Parallel Processes / A. Gubarev, O. Yakhno, O.
Ganpantsurova // Solid State Phenomena Vol. 164 (2010) pp. 105-110.
Губарев А.П. К вопросу адаптации логического управления.- Депонент /УкрНИИНТИ, 1986,N282-Ук86.-29с.
Ганпанцурова О.С., Губарев О.П. Логіко-інерційна складова команд керування виконавчим модулем мехатронної
системи / Матеріали XVII МНТК АС ПГП «Промислова гідравліка і пневматика» 2016: тези доповідей. Харків,
, С. 72.
