МЕТОДОЛОГІЯ РОЗРОБЛЕННЯ СХЕМНИХ РІШЕНЬ МАНІПУЛЯТОРІВ НАЗЕМНИХ РОБОТИЗОВАНИХ КОМПЛЕКСІВ ДЛЯ ВИКОНАННЯ СПЕЦІАЛЬНИХ ОПЕРАЦІЙ
Ключові слова:
маніпулятор, небезпечний об’єкт, робот, стенд, методологіяАнотація
Обґрунтовано передумови щодо методології створення маніпуляторів наземних роботизованих комплексів, які призначені для роботи з небезпечними об’єктами. Запропоновано варіанти схемних рішень маніпуляторів, які враховують специфічні особливості їх використання. Ідеєю досліджень є створення спеціального стенду для відпрацювання схемних і конструктивних рішень маніпуляторів, для якого використовується розроблена уніфікована система модулів (шарнірів, приводів, конструктивних елементів). Стенд дозволяє відпрацювати велику кількість конструктивних рішень як в лабораторних, так і в реальних умовах роботи обладнання, і за результатами досліджень корегувати «слабкі» місця нових конструкцій Обґрунтовано суттєве поліпшення статичної та динамічної точності маніпуляторів.
Посилання
Kot Tomas. Application of virtual reality in teleoperation of the military mobile robotic system TAROS / Kot Tomas,
Novak Petr // International Journal of Advanced Robotic Systems Juanuary-February 2018, pp. 1-6.
Murthy, V. M. Autonomous mobile robots designing / V. M. Murthy, Sushil Kumar, Vedpal Singh, Nitin Kumar, Chander
Sain / Journal of Global Research in Computer Science, Volume 2, N4, April 2011, pр.126-128.
Strutinsky, V.B. The development of mechatronic active control system of tools patial position in parallel kinematics
machine tool / Strutinsky V.B., Demyanenko A.S. // Journal of Theoretical and Applied Mechanics, Vol.54, №3 (2016),
pp. 757-768.
