ЗАСТОСУВАННЯ ФУНКЦІОНАЛЬНО-ОРІЕНТОВАНОЇ ЕЛЕМЕНТНОЇ БАЗИ СИСТЕМ ГІДРО- І ПНЕВМОПРИВОДІВ ПРИ РОЗРОБЦІ ПРУЖНО-ДЕФОРМОВАНИХ МЕХАНІЗМІВ
Ключові слова:
функціонально-оріентована елементна база, просторові системи приводів, пружно-деформовані механізми, мікропереміщення, сильфонні приводи, шлангові пневмодвигуниАнотація
Створення прогресивного обладнання з суттєво вищим рівнем точності при використанні шарнірів кочення та ковзання є проблематичним. У даній роботі представлені дослідження пружно-деформованих систем приводів, що не містять традиційних шарнірів та дозволяють значно підвищити точність виконання технологічних операцій. Проведені дослідження кінематики, статики та динаміки для типових механізмів, запропоновано алгоритми роботи систем управління. Розроблено та виготовлено ряд функціональних прототипів механізмів тетраедричного та октаедричного типу, проведено експериментальне дослідження їх характеристик.
Посилання
Mansoor Alghooneh ; Christine Qiong Wu ; Masoumeh Esfandiari A Passive-Based Physical Bipedal Robot With a
Dynamic and Energy-Efficient Gait on the Flat Ground // Journal Transactions on Mechatronics (Volume:21 , Issue: 4 ).
Page(s): 1977 – 1984.
Robert M., Fowler, Alex Maselli, Pieter Pluimers, Spencer P. Magleby, Larry L. Howell. Flex-16: A large-displacement
monolithic compliant rotational hinge // Mechanism and Machine Theory, Volume 82, December 2014, Pages 203–217
Струтинський, С.В. Функціонально-оріентована елементна база проектування систем гідро- і пневмоприводів:
Дис.Докт.Техн.Наук. – К. 2017.
Strutynskyi, S.V., Hurzhii, A.A. Definition of vibro displacements of drive systems with laser triangulation meters and
setting their integral characteristics via hyper-spectral analysis methods. Naukovyi Visnyk Natsionalnoho Hirnychoho
Universytetu 2017 | journal-article EID: 2-s2.0-85019162321
Струтинський, С.В. Мехатронні системи приводів у вигляді деформованих просторових структур, призначені
для маніпулювання об’єктами в замкнених об’ємах типу трубопровода/ С.В. Струтинський // Вісник СевНТУ: зб.
нак. пр.. Серія: Машинобудування та транспорт. – Севастополь, 2014. - Вип. 150/2014– С.170-177.
Струтинський, С.В. Просторові системи приводів у вигляді рухомих тріангулярних структур / С.В.
Струтинський // КрНУ: Вісник Кременчуцького національного університету імені М. Остроградського –
Кременчук:, 2014. – Вип. 1/2014 (84) частина 1. – С.130-137.
Кириченко, А.М. Наукові основи створення мехатронних систем просторового переміщення шпинделя
багатокоординатних верстатів: Дис.Докт.Техн.Наук. – К. 2012.
Патент України на винахід № 105565. МПК (2014.01) B25J 11/00/ Маніпулятор для просторових переміщень /
Струтинський С.В. (UA). - №а201211479; заявл. 04.10.2012; опубл. 26.05.2014, Бюл. № 10.
