Застосування алгоритму керування "на випередження" в мехатронних системах
Ключові слова:
мехатронні системи, пневмо-гідро автоматика, алгоритми керуванняАнотація
В технологічних процесах з використанням дискретних систем пневмо- і гідроавтоматики одним із шляхів підвищення ефективності системи можна вважати скорочення часу на виконання операцій. В роботі розглядається система, що складається з двох приводів з програмним керуванням. За рахунок наявності програмної складової в системі керування, при усталених умовах та стабільних динамічних характеристиках системи, є можливість скорочення часу між ефективними діями приводів. Цього можна досягнути за рахунок суміщення ділянок холостого ходу приводів, якщо це не суперечить конфігурації системи. Розглядається спосіб скорочення часу виконання операцій передчасною подачею сигналу керування на другий привод та описується алгоритм вибору моменту часу подачі керуючого сигналу.
Посилання
Губарев А. П. Адаптація логіки керування пневматичним виконавчим модулем мехатронної системи / А. П. Губарев, О.С. Ганпанцурова // Вісник НТУУ "ХПІ". Серія "Гідравлічні машини і гідроагрегати". − 2016. − № 41(1213) − 32-38 с. ISSN 2411-3441 (print).
