Уніфікована структура циклічного модуля для систем з відкритою архітектурою
Ключові слова:
циклічний модуль, модульна станція, мехатроніка, циклічний процес, логічна визначеністьАнотація
Виконано аналіз структури узагальненого процесу виготовлення продукції і структури циклічного модуля мехатронної системи. Визначено, що для побудови коректної структури системи з циклічних модулів може бути використано інформаційний та матеріальний обмін між складовими системи під час виробничого процесу. Запропоновано додати до логічних умов команд керування циклічних модулів складову, що відповідає за взаємодію з оточуючим середовищем. Розроблено логічну схему циклічного модуля із зворотнім зв’язком за станом. Побудовано, за результатами аналізу процесу взаємодії суміжних модулів, уніфіковану структуру циклічного модуля, в якій не передбачено фіксації модулів партнерів у виробничому процесі.
Посилання
Губарев А. П. Дискретно-логическое управление в системах гидропневмоавтоматики: Учебное пособие. – К.: ИСМО, 1997. – 224с. – ISBN 5-7763-8725-6.
Яхно O. М., Узунов А.В., Луговской А.Ф. и др. Введение в мехатронику : Учеб. Пособие для студ. спец. «Гидравл. и пневмат. машины», «Прикладная механика» /. – К.: НТУУ "КПИ", 2008. – 528 с.
Функціональні модулі систем мехатроніки з пневматичними, електромеханічними та гідравлічними виконавчими пристроями: для виконання графічно-розрахункових, курсових та дипломних робіт, групових лабораторних робіт, самостійних робіт, пов’язаних з розробкою, проектуванням, макетуванням і випробуванням мехатронних систем керування [Електронний ресурс] :навч. посіб. для студ. Спеціальностей 131 «Прикладна механіка», 133 «Галузеве машинобудування» та освітньої програми «Автоматизовані і роботизовані механічні системи»/ О.П. Губарев, О.С. Ганпанцурова, К.О. Бєліков, А.М. Муращенко; КПІ ім. Ігоря Сікорського. – Електронні текстові дані (1 файл: 14,7 Мбайт). – Київ : КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2019. – 104 с.
Andreja Rojko. Industry 4.0 Concept: Background and Overview / Andreja Rojko // iJIM Vol. 11, No. 5, 2017, p. 77-90. eISSN: 1865-7923 https://doi.org/10.3991/ijim.v11i5.7072
Burennikov Y. Mechatronic Hydraulic System with Adaptive Controller on the Basis of Neural Networks / Kozlov L., Burennikov Y. // Universitatea Tehnica “Gheorghe Asachi” din Iasi Tomul LXI (LXV), Fasc. 1-2, 2015 – P. 132-151.
Gavva А. Structural-parametric synthesis of a hydro-mechanical drive of lifting mobilizing mechanism of packet-configuring machines / А. Gavva, L. Kryvoplias-Volodina, N. Yakymchuk // Східно-Європейський журнал передових технологій (Applied mechanics). – Харків, 2017. – 5/7 (89) 2017. – с.38-44.
Synthesis of control schemes for hydroficated automation objects.- GmbH & Co. KG. Printed in Germany, 2018 Y. Sokol, M. Cherkashenko, ets
T.Bauernhansl, M. ten Hompel, B. Vogel-Heuser. Industrie 4.0 in Produktion, Automatisierung und Logistik: Anwendung Technologien Migration. Springer-Verlag, 648 s., 2014.
