Юрчишин, О. Я.; Струтинський, В. Б. МЕТОДОЛОГІЯ РОЗРОБЛЕННЯ СХЕМНИХ РІШЕНЬ МАНІПУЛЯТОРІВ НАЗЕМНИХ РОБОТИЗОВАНИХ КОМПЛЕКСІВ ДЛЯ ВИКОНАННЯ СПЕЦІАЛЬНИХ ОПЕРАЦІЙ. ПГМ 2021, 149-150.